根据国家公路交通安全管理局(NHTSA)的文件，2017年之后生产的数千辆特斯拉车型成为与该公司自动紧急制动系统相关的空中召回的对象。

此次召回包括部分ModelS、3、X和Y，总共影响11,704辆车。这是软件通信错误的结果，在特定的事件序列下，可能会导致错误的前向碰撞警告(FCW)和错误的自动紧急制动(AEB)事件。

NHTSA警告说，如果发生意外的AEB事件，可能会增加与后面车辆发生碰撞的风险。幸运的是，它不知道与该问题相关的任何碰撞或伤害。

在一项调查中，特斯拉发现导致这些误报的问题与其2021.36.5.2对早期访问FSD测试版人群中车辆的无线固件更新有关。该更新引入了两个车载芯片之间的软件通信断开，特别是当车辆从“哨兵”或“召唤待机模式”唤醒时。

这些模式使其中一个芯片处于低功耗睡眠模式，但通信断开可能导致在芯片上运行的视频神经网络的运行不符合预期。当其他车辆存在时，这可能导致系统产生负面的物体速度检测，进而可能导致错误的FCW和AEB事件。

当发生误报制动事件时，车辆中会显示警告铃声和消息。特斯拉还表示，在客户报告问题后停止推出更新，现在发布了一个新的无线更新(2021.36.5.3)，它表示解决了这个问题。

10月29日，特斯拉已为99.8%的受试者安装了更新。它表示，车辆配备该固件或更高版本固件的车主无需采取进一步行动。