研发费用，是指企业在进行研究与开发过程中所发生的各项支出。这些费用对于推动技术创新、提升企业竞争力具有重要作用。根据中国会计准则以及税法的相关规定，研发费用主要包括以下几个方面：

1. 人员人工费用

这是指直接参与研究开发活动的人员的工资、奖金、津贴、社会保险费、住房公积金等。这类费用是研发活动中最直接的成本之一。

2. 直接投入费用

这包括在研发过程中直接消耗的材料、燃料和动力费用；用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费；不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费；新药研制的临床试验费等。

3. 折旧费用与长期待摊费用摊销

这指的是用于研究开发活动的仪器、设备的折旧费；租赁费（不包括融资租赁）；用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。

4. 设计费用

设计费用是指为新产品、新工艺进行构思、设计、研究并编制相关文件所产生的费用。

5. 装备调试费

为了验证产品或工艺技术方案而进行的单台设备调试费和用于试验的装置安装费等。

6. 委托外部研究开发费用

企业委托境内外其他单位或个人进行研发活动所支付的研发费用。需要注意的是，这部分费用按照一定比例计入可加计扣除的研发费用总额内。

7. 其他相关费用

如技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。

以上就是关于研发费用的主要组成部分。值得注意的是，不同国家和地区可能对研发费用的具体分类和认定标准有所不同。在中国，为了鼓励企业加大研发投入，政府还出台了一系列税收优惠政策，比如研发费用加计扣除政策等，旨在降低企业的研发成本，促进科技创新。