生羊肚的烹饪时间取决于其大小、厚度以及个人喜好的软硬程度。一般来说，煮熟羊肚需要较长的时间，通常在1-3小时之间。

首先，将羊肚彻底清洗干净，去除油脂和杂质。这一步骤非常重要，因为不干净的羊肚会影响最终的口感和风味。可以使用面粉或醋来帮助去除异味。然后，将羊肚放入锅中，加入足够的水，水量要能够完全覆盖羊肚。可以加入一些生姜、葱段、八角等香料去腥增香。大火烧开后转小火慢炖。

对于比较薄的羊肚，大约需要煮1小时左右；而对于较厚的羊肚，则可能需要2-3小时。在烹饪过程中，建议每隔一段时间就检查一下羊肚的软硬程度，直到达到你想要的口感为止。可以用筷子或者叉子轻松穿透羊肚作为判断是否煮熟的标准。

当羊肚煮至理想的软硬度时，就可以捞出放凉切片了。冷却后的羊肚更容易切片，并且在切的过程中不会散开。煮熟的羊肚可以单独食用，也可以作为食材加入其他菜肴中，如炒菜、火锅等。

需要注意的是，不同来源的羊肚质地可能会有所不同，因此实际烹饪时间可能会有所差异。同时，烹饪过程中也要注意火候的控制，避免过度烹煮导致羊肚过于软烂失去嚼劲。