南北朝是中国历史上一个分裂的时代，分为南朝和北朝。从公元420年到589年间，中国南方和北方各自独立存在多个政权，这些政权之间有着复杂的关系和频繁的更迭。下面分别列出南朝和北朝的主要皇帝及其大致在位时间。

南朝

宋（420-479）

- 刘裕（宋武帝）：420-422

- 刘义符（宋少帝）：422-424

- 刘义隆（宋文帝）：424-453

- 刘骏（宋孝武帝）：453-464

- 刘子业（宋前废帝）：464-465

- 刘彧（宋明帝）：465-472

- 刘昱（宋后废帝）：472-477

- 刘准（宋顺帝）：477-479

齐（479-502）

- 萧道成（齐高帝）：479-482

- 萧赜（齐武帝）：482-493

- 萧昭业（齐郁林王）：493-494

- 萧昭文（齐海陵王）：494

- 萧鸾（齐明帝）：494-498

- 萧宝卷（齐东昏侯）：498-501

- 萧宝融（齐和帝）：501-502

梁（502-557）

- 萧衍（梁武帝）：502-549

- 萧纲（梁简文帝）：549-551

- 萧栋（梁元帝）：552-554

- 萧绎（梁敬帝）：554-555

- 萧詧（西魏梁主）：555-564

- 萧岿（后梁宣帝）：585-587

陈（557-589）

- 陈霸先（陈武帝）：557-559

- 陈蒨（陈文帝）：559-566

- 陈伯宗（陈废帝）：566-567

- 陈伯宗之弟（陈宣帝）：567-582

- 陈叔宝（陈后主）：582-589

北朝

北魏（386-534）

- 拓跋珪（北魏道武帝）：386-409

- 拓跋嗣（北魏明元帝）：409-423

- 拓跋焘（北魏太武帝）：423-452

- 拓跋濬（北魏文成帝）：452-465

- 拓跋弘（北魏献文帝）：465-471

- 拓跋宏（北魏孝文帝）：471-499

- 元恪（北魏宣武帝）：499-515

- 元诩（北魏孝明帝）：515-528

- 元钊（北魏幼主）：528

- 元子攸（北魏孝庄帝）：528-531

- 元恭（北魏节闵帝）：531-532

- 元朗（北魏平阳王）：532

- 元修（北魏孝武帝）：532-534

东魏（534-550）

- 元善见（东魏孝静帝）：534-550

西魏（535-556）

- 元廓（西魏文帝）：535-551

- 元钦（西魏废帝）：551-554

- 元廓之子（西魏恭帝）：554-556

北齐（550-577）

- 高洋（北齐文宣帝）：550-559

- 高殷（北齐废帝）：559-560

- 高演（北齐孝昭帝）：560-561

- 高百年（北齐幼主）：561-565

- 高湛（北齐武成帝）：565-569

- 高纬（北齐后主）：569-577

北周（557-581）

- 宇文觉（北周孝闵帝）：557-557

- 宇文毓（北周明帝）：557-560

- 宇文邕（北周武帝）：560-578

- 宇文赟（北周宣帝）：578-579

- 宇文阐（北周静帝）：579-581

以上即为南北朝时期主要皇帝的简单介绍与在位时间，希望能帮助你更好地了解这段历史。