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大象机器人发布树莓派双臂机器人

索妹婵
导读 Elephant Robotics 发布了其最新的Raspberry Pi(在新标签中打开)- 动力机器人,它是第一个拥有双臂的机器人。该机器人的六节附肢可以将

Elephant Robotics 发布了其最新的Raspberry Pi(在新标签中打开)- 动力机器人,它是第一个拥有双臂的机器人。该机器人的六节附肢可以将 250 克(9 盎司)的重物移动到 11 英寸(280 毫米)的半径内,并且可以配备抓手、做出各种手势的手,甚至还有一个抽吸泵。

我的好友 280(在新标签中打开)面向教育环境,采用Raspberry Pi 4(在新标签中打开)板连接到一个七英寸的“交互式显示器”——一个触摸屏——能够显示各种面部表情。三个额外的 ESP32 微控制器模块位于 Pi 和伺服电机之间,其中有几个。每个臂能够在任一方向旋转至少 165 度,提供 13 个自由度和 100 多个控制面。也可以在 VR 中控制机器人,用手控制器移动手臂。

其余规格由 Raspberry Pi 4 组成,其中 4GB 模型是机器人的大脑。尚未发布大象形机器人的 Elephant Robotics 还安装了两个 2MP 摄像头,一个允许机器人读取二维码,以及位置和物体识别,第二个摄像头处理面部识别。Pi 的 USB 端口和无线接口还提供了将机器人连接到周围世界的方法,而一对 Grove 连接器和两个 5x5 LED 矩阵提供了更多 I/O 选项。

通过 Python、C++、Arduino、C# 和 Javascript 进行编程,开源 MyStudio 工具可在所有常见的桌面操作系统以及 Android 上运行。Arduino、Python 和 C 库可从 Elephant Robotics 网站的下载部分获得,其中还包括适用于 ESP32 的 Android 应用程序和固件。

MyBuddy 280 目前可从Elephant Robotics 在线商店购买(在新标签中打开)售价 1,699 美元,或者一旦您开始在包装中添加橡胶指针,售价为 1,729 美元。库存似乎有限,商店上只有五件,CNX 软件(在新标签中打开)与卖家确认他们至少在接下来的三个月内不会在 Elephant Robotics 亚马逊商店销售机器人。