SVSEmbedded 最新的Raspberry Pi项目是一个光辉的例子，说明一点点独创性如何帮助我们周围的世界变得更安全。他们使用 Raspberry Pi Pico 创建了一个定制机器人，该机器人可以沿着铁轨行驶，寻找潜在的裂缝并通知用户需要维修的确切位置。

Pico 作为主要驱动器，负责移动机器人、检测裂缝、确定位置信息，甚至通知用户。我们过去曾见过类似的项目，但这是我们第一次看到用 Pico 完成它。与全尺寸 Pis 相比，这是一种成本更低、功耗更低的系统，是更优的选择。鉴于Pico W刚刚发布，我们不禁欣赏这个项目对于希望将新板集成到他们的项目中的未来开发人员的潜力。

该项目是SVSEmbedded团队创建的众多项目之一，他们以工具包的形式提供他们的工作，学生和教师可以使用这些工具包来帮助他们完成微电子之旅。他们之前的工作示例包括这个 Pico 供电的基于 RFID 的考勤系统和这个碰撞检测机器人，它具有与这个裂缝检测系统类似的框架。

要重新创建这个项目，您需要一个 Raspberry Pi Pico、一个电源、一个警报模块、一个 LCD 显示器(SVSEmbedded 使用 16 x 2 屏幕)、一个 GPS 模块、一个 GSM 模块、一个电机驱动器(在此情况下，使用 L293D 驱动板)和 IR 模块。也可以替换组件，例如，IR 模块可以替换为超声波传感器。

Pico 为几个电机提供动力，以推动机器人沿着轨道前进。红外传感器指向轨道，如果它检测到裂缝，警报就会响起，Pico 会触发 GPS 模块记录位置。一旦收集到数据，就会使用 GSM 模块通过 SMS 消息进行传输。

如果您想在家中制作这个Raspberry Pi 项目，您可以购买上面列出的组件并将共享的信息用作指南，或者以其他方式在他们的套件中购买您需要的所有东西。查看官方项目页面了解更多详细信息，并确保关注 SVS Embedded 以了解未来的开发和微电子套件。